La batterie du Gripp fait partie des ouvrages construits en 1744 pour la défense de Port Tudy. En 1756 son armement se compose d'un canon de 24 livres et d'un mortier. Elle reprend du service durant les guerres de la Révolution et de l'Empire, durant lesquelles son armement varie mais consiste toujours en deux ou trois canons de gros calibre (24 ou 36 livres) et un ou deux mortiers. Elle est alors équipée d'un corps de garde, d'un magasin à poudre et d'un fourneau à réverbère pour le tir à boulets rouges.
En 1811-1812 il est prévu d'y construire une tour-modèle n° 1 destinée à protéger Port Tudy.
La "Commission mixte d'armement des côtes de la France, de la Corse et des îles " de 1841 conserve la batterie du Gripp pour battre le courreau de Groix et lui attribue trois canons de 30 livres et deux obusiers de 22 cm. Un corps de garde crénelé doit compléter son organisation.
Les travaux de refonte commencent en 1847 par la construction du nouvel épaulement de la batterie. Le corps de garde est entrepris cette même année et achevé en 1848. La composition de l'armement est modifié par la Commission de défense des côtes de 1859 qui substitue un mortier de 32 cm à l'une des pièces d'artillerie prévues. La construction des plates-formes correspondantes est réalisée au cours des années 1860.
La batterie n'est pas conservée après la guerre de 1870 et est déclassée par la loi du 27 mai 1889. Le terrain est remis aux Domaines le 12 juin 1890.
Les Allemands occupent le site pendant la Seconde Guerre mondiale.
La batterie a servi de colonie de vacances à la ville d'Arcueil. Elle appartient actuellement à la commune de Groix qui l'utilise pour des manifestations.
