Le village s'est sans doute édifié à la convergence de routes provenant de Saint-Martin, de Rochefort, de Peillac et de Malansac. Si l'origine médiévale de l'église parait probable, la construction d'une chapelle de l'hôpital Saint-Maur au bourg est attestée avant 1450 : « noble et discret messire Nicolas du Matz, sieur du Brossais, est alors chapelain de l’hôpital SM ou de Saint-Laurent et Saint-Nicolas, fondé et doté par défunte demoiselle Jeanne AUGER veuve de feu noble homme Guillaume du Brossais et sieur de la Rivière."
Cependant, la reconstruction de l'église correspond à une période d'intense renouvellement du bourg, la plupart des maisons étant reconstruites entre 1850 et 1930 : seule la place de l'église conserve des vestiges de maisons plus anciennes (1 place de l’église, datée 1825, 5 place de l'église, daté 1826 et remployant une pierre datée 1698). La construction de la mairie école date de 1891-1900. Outre l'église et la mairie, étudiées, 23 maisons ont été recensées, ainsi que deux écoles, l'ancienne école des sœurs, la croix du cimetière, datée 1876, date de la translation du cimetière.
Ce cimetière contient également une tombe de prêtre (M. VALLEAUX RECTEUR DE SAINT-GRAVE) datée 1862 ainsi qu'une série de tombes identiques de la famille Audren de Kerdrel.
