Construit à la fin du 14e siècle (1369-1382) par Jean IV de Bretagne sur un petit îlot rocheux (déjà occupé dès le Haut Empire et fortifié), cet ouvrage est la combinaison de trois tours élancées de 28 mètres de haut. Ce donjon dont le nom signifierait en breton la "Porte de la Rivière", devait surveiller Saint-Malo et l´entrée de la Rance. Elle est dotée d´un châtelet et d´une avancée. Durant les troubles de la Ligue, la tour fut prise par le duc de Mercoeur.
Dès 1691, l'ingénieur Garengeau eut l´idée de réutiliser l´ouvrage pour l´intégrer au système défensif de Saint-Malo afin de couvrir le mouillage de la Rance. Il semble avoir eu pour projet de faire planchéier la tour (sur deux niveaux), de construire une voûte à l´épreuve de la bombe et enfin d'aménager une terrasse d´artillerie dotée de sept embrasures (visible sur son élévation du datée du 27 janvier 1697).
Durant la révolution, l´édifice servit de prison comme de nombreuses autres forteresses du royaume... Aujourd’hui, la tour (restaurée et remaniée en partie haute au 19e siècle) abrite le Musée International du Long-cours Cap-hornier. A ses pieds, le bac de Solidor vers Dinard.
