L’ensemble fortifié allemand situé sur la pointe Saint-Samson à Plougasnou au lieu-dit de Pierre Double a été construit en 1943-1944 sous maîtrise d’ouvrage de l’Organisation Todt. Ce "nid de résistance" (Widerstandsnest) appartenait au groupe défensif côtier de Morlaix (Küsten-Verteidigungs-Gruppe, abrégé "KVGr"), sous-groupe de Lanmeur. Cette position d’infanterie avait pour objectif la défense de la plage de Saint-Samson contre un débarquement. Son effectif peut être évalué à une vingtaine de soldats de l’armée de terre (Heer).
D’après les plans allemands de minage, la plage de Saint-Samson était couverte par des obstacles anti-débarquement dont certains minés. Coté terre, à l’exception du chemin d’accès, les approches de l’ensemble fortifié étaient protégées par un champ de mines numéroté "Elorn 1/130" (section A) composé de 129 mines antipersonnel type "Schützen Mine 42" (SchüMi 42). Le canon antichar était positionné dans un emplacement à ciel ouvert avant sa mise sous casemate qui intervient après le troisième trimestre 1943 (date de création du plan-type). Situé en dehors de l’ensemble fortifié, un bâtiment réquisitionné par l’occupant près de l’ancien Hôtel des Roches Jaunes sert de cuisine (Küche).
L’ensemble fortifié de la pointe Saint-Samson est évacué le 3 août 1944 lors du repli des troupes allemandes vers la Festung Brest. La ville de Morlaix est libérée le 8 aôut1944 par l’armée américaine.
Servant d’habitat à des chiroptères (chauves-souris), certains bunkers de la pointe Saint-Samson ont été dotés en 2007 d’une grille de protection avec barreaux horizontaux. La casemate a été murée.
