Coatréven est citée comme paroisse dès 1330 lors du procès de canonisation de saint Yves. Cette paroisse ancienne dépendait de l'évêché de Tréguier (diocèse de Saint-Brieuc et de Tréguier depuis 1802), de la subdélégation et du ressort de Lannion. Sa cure était à l'alternative, c'est-à-dire que le curé de la paroisse était présenté alternativement par l'évêque et par le titulaire du droit de présentation de la paroisse (seigneur, abbé...). Coatréven dépendait également du fief épiscopal du Régaire de Tréguier (juridiction temporelle d'un évêché).
Dédiée à saint Pierre, l'église paroissiale est située en bordure ouest du bourg. Elle conserve son enclos historique avec sa clôture en pierre et son cimetière. Un agrandissement de ce dernier au nord-ouest de la parcelle a entraîné la démolition d'une partie du mur d'enclos. Une croix monumentale est présente au sud-ouest du cimetière. Réalisée en 1860, elle est l’œuvre de l'atelier Yves Hernot installé à Lannion. L'accès à cet ensemble se fait par un portail flanqué de deux piliers, ainsi que par des échaliers situés en trois points du mur de clôture.
Dans la nuit du 26 au 27 octobre 2013, un très fort coup de vent a emporté une partie des toitures nord, provoquant de graves dommages dans l'édifice. Lors de cet évènement, il semblerait que l'aspiration de la toiture ait provoqué à l'intérieur de l'édifice, entraînant l'ouverture de la porte ouest et la destruction de vitraux1.
Actuellement en restauration sous la maîtrise d’œuvre de l'architecte du patrimoine Frédérique Le Bec (atelier ARCHAEB), l'église est fermée au public pendant les travaux.
A l'intérieur, plusieurs éléments de mobilier sont protégés au titre des monuments historiques :
- Statue dite Notre-Dame-de-Bonne-Nouvelle, 15e-16e siècle,
- Maître-autel, 4e quart 17e siècle,
- Statue de Saint Pierre, limite 17e-18e siècle,
- Statue Vierge à l'Enfant dite Notre-Dame-de-Bonne-Nouvelle, 17e siècle,
- Statuette Vierge à l'Enfant, 18e siècle,
- Statuette Sainte Anne et la Vierge, limite 18e-19e siècle,
- Statue Vierge à L'enfant, 17e siècle,
- Croix d'autel, 18e siècle.
L'église possède également un mobilier riche mais non protégé, méritant une attention particulière, à savoir :
- Deux autels et retables polychromes blanc et or de la fin du 17e siècle, situés dans les bras du transept. Celui du bras nord aurait été réalisé en 1696 et porterait la signature M. Guillaume Le Moal (recteur entre 1692 et 1707),
- Une statue de Saint Jean-Baptiste en bois polychrome du 16e siècle,
- Une huile sur toile de 1870 représentant Yves-Marie Croc (ou Crocq), né à Coatréven en 1829 et sacré évêque titulaire de Laranda en 1869 puis vicaire apostolique du Tonkin méridional,
- Un orgue Gloton Debierre de 1938.
Les vitraux ont été réalisés en 1922 par Georges Merklen, maître-verrier à Angers. Selon une note de 1895 de l'abbé Kelliet conservée aux archives de la paroisse de Perros-Guirec, les armoiries des familles de Chefdubois, de Boiseon, de Foucault et de Coaténizan étaient présentes sur les anciens vitraux de l'église.
Anaïs Tissier a réalisé le recensement du bâti et l'étude du patrimoine de la commune de Coatréven (22) dans le cadre de son stage de Master 2 restauration et réhabilitation du patrimoine bâti à l'Université Rennes 2 en 2018 (6 mois).