Cet ensemble bâti ancien, à la fois résidence seigneuriale et exploitation agricole, est situé au sud du bourg de Trégrom sur la route de Plounévez-Moëdec. Il se trouve non loin d´une source et à 800 mètres à l´ouest du fleuve côtier du Léguer. Le toponyme "Pen-ar-Guer" ou "Penn Ar Guer (Ar Kêr)" signifie littéralement "le bout du village (le lieu habité)".
Le volume, les éléments stylistiques gothiques et la mise en oeuvre de la partie nord du corps de logis et de la tour permettent de dater ce manoir de la première moitié du 16e siècle ; il a été agrandi et remanié au 17ème (baies à linteau droit et lucarnes) et dans les siècles suivants.