Le manoir de la Chesnaye-Taniot occupe une position isolée au nord-nord-ouest du bourg de Matignon, dont il est distant de 700 mètres. Desservi par une allée frontale accentuant le caractère monumental de l'édifice, il comprend un grand corps de logis de style classique et des dépendances édifiés en moellons de granite et schiste. Le corps de logis, de type malouinière, comprend un corps de bâtiment principal divisé par deux murs de refend montant de fond en comble et portant souche de cheminée. La façade antérieure, qui est ornée d'une corniche, est rythmée par cinq travées de baies régulières affirmées chacune par une lucarne à fronton-pignon cintré. La porte d'entrée est en plein-cintre et les linteaux des baies sont cintrés. Il est couvert d'un toit à croupes à égout retroussé. Chaque mur de croupe porte une souche de cheminée élancée talutée à la base. Deux corps de bâtiment coiffés d'un toit à croupe sont greffés sur la façade postérieure. Le corps de bâtiment de droite, dont l'élévation principale est rythmée par trois travées de baies jumelées et dont l'axe du toit est placé au droit de la souche de cheminée placée au faîte du toit principal, présente un conduit de cheminée demi-hors-oeuvre montant de fond. Le corps de bâtiment de gauche abrite un escalier monumental tournant à retours avec jours en maçonnerie, à balustres de section carrée.